Info
Deze robot is zo gemaakt dat hij bestuurbaar is via internet.
Via een webcam op de robot kun je meekijken waar de robot rijdt. Je hebt hiervoor wel een programma op je computer nodig. Via dit programma kun je de robot besturen (vooruit, achteruit en draaien) en zie je de camera beelden. Je zult wel zelf obstakels ed moeten ontwijken, want dat kan de robot (nog) niet zelf. Het programma is verkrijgbaar voor Linux, Mac OS en Windows.
De robot is een houten kist op wielen en zit vol met elektronica, waaronder een computer, die draait op Debian Linux. De computer vormt de basis van de besturing en is draadloos, dmv een Wifi netwerkkaart, met het internet verbonden. Voor de stroomvoorziening van de computer en motoren zijn ook accu's aanwezig. Hiermee kan de robot enkele uren in bedrijf zijn, maar is wel wat zwaar uitgevallen, ongeveer 11 kg.
De robot is geinspireerd op de robot van Michael Shiloh, van de website http://www.linuxrobots.org/. Deze is helaas al een tijdje uit de lucht.
In de toekomst zal de robot nog meer mogelijkheden kunnen krijgen.
Bijvoorbeeld:
- draaibare camera.
- autonomie, bv. ontwijken van obstakels of zelf een traject afleggen.
- een eenvoudig oplaad systeem van de accu's.
- en nog veel meer......